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RV机器人减速机

RV-C系列

1、 小于1弧-分的背隙
2、空心轴通孔(最大至直径5")节省空间
3、进入空心轴的辅助电机安装
4、强抗扭刚度,体积紧凑
5、零部件式实现更多设计灵活性
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高可用比例(最大至400:10)且不增加减速机的尺寸
8、最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)
  • 产品介绍
  • 产品参数

RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置,以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙,同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大负荷能力,并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RV-C空心轴亦有直角配置可选,以提升更大节省空间能力。请致电纳博特斯克获取更多详情。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大的负荷能力,以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴,均保证使用期内的恒定性能,并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍(比如,紧急停止时)。
设计优势
1、集成式角轴承增加了减速机的刚度,并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求,降低了所需的零件数,增加了可靠性并且降低了总成本。
2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计,可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙,因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
3、专利的两级减速机制降低了震动,因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转,同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率;降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值,将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下(静点),最高和最低边界曲线图之前,距离三角滞后回线面积是最大1弧分。

RV-C系列减速机:性能
RV-C 系列 比范围* 输出转矩 启动、停止容许转矩 启动、停止容许转速 容许力矩 瞬时容许最大力矩 载荷 扭转刚度 齿隙 额定输出转速 最大输出速度 重量
1:R 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩 扭矩/分(最大扭矩分) 每分钟转速 每分钟转速 扭矩(公斤)
10C 80-250 868 (98) 2,170 (245) 4,340 (490) 6,076 (686) 12,151 (1,372) 1,323 (5,880) 416 (47) 1 15 80 10.1 (4.6)
27C 100-250 2,343 (265) 5,859 (662) 11,717 (1,323) 8,679 (980) 17,359 (1,960) 1,984 (8,820) 1,337 (151) 1 15 60 18.7 (8.5)
50C 100-250 4,340 (490) 10,850 (1,225) 21,699 (2,450) 15,623 (1,764) 31,246 (3,528) 2,646 (11,760) 2,258 (255) 1 15 50 33.1 (15)
100C 100-280 8,680 (980) 21,699 (2,450) 43,398 (4,900) 21,716 (2,452) 43,397 (4,900) 3,086 (13,720) 4,517 (510) 1 15 40 43.0 (19.5)
200C 100-280 17,359 (1,960) 43,398 (4,900) 86,796 (9,800) 78,117 (8,820) 156,230 (17,640) 4,409 (19,600) 8,679 (981) 1 15 30 125.7 (57)
320C 120-350 27,775 (3,136) 69,437 (7,840) 138,874 (15,680) 182,272 (20,580) 347,179 (39,200) 6,614 (29,400) 17,359 (1,960) 1 15 25 176.4 (80)
400C 120-350 34,692 (3,920) 86,730 (9,800) 173,460 (19,600) 216,825 (24,500) 520,380 (58,800) 7,695 (34,300) 21,683 (2,450) 1 15 20 237.6 (108)
500C 180-350 43,398 (4,900) 108,495 (12,250) 216,991 (24,500) 303,787 (34,300) 694,358 (78,400) 8,818 (39,200) 30,379 (3,430) 1 15 20 352.7 (160)
900C 180-350 78,057 (8,820) 195,143 (22,050) 390,285 (44,100) 390,285 (44,100) 780,570 (88,200) 11,433 (50,960) 43,365 (4,900) 1 15 15 506 (230)

1、应注意不要超过齿轮减速机的最大持续输出速度。
2、如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度,请向纳博特斯克资讯获取使用援助。
还原比值标准

RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-200C RV-320C RV-400C RV-500C RV-900C
光轴旋转n:1
27 36.57 (1390/38) 32.54 (1985/61) 36.75 34.86 35.61 (2778/78) 35.61 37.34 42.80
1、最终减速比率等于输入齿轮加中心齿轮值(通常最终比例范围:50:1 到200:1)
2、对于旋转,应从光轴旋转值减去1(输入惯性值保持不变)
注意:因为技术改进的规格变化,恕不预先告知。误差除外。

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