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RV机器人减速机

RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙
2、强抗扭刚度,体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性
4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比(最大至250:1)且不增加减速机尺寸
6、最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)
  • 产品介绍
  • 产品参数

标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件,以实现较高效率和较长使用寿命,集成式角轴承支持外部负载,而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。

更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大的负荷能力,以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴,均保证使用期内的恒定性能,并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍(比如,紧急停止时)。

设计优势
1、集成式角轴承增加了减速机的刚度,并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外
部支撑设备的需求,降低了所需的零件数,增加了可靠性并且降低了总成本。
2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计,可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙,因为力
被均匀分散到了整个减速机齿轮。
3、专利的两级减速机制降低了震动,因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转,同时缩小了的输入
轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率;降低磨损获得更长使用寿命并减
小齿隙。

高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值,将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下(静点),最高和最低边界曲线图之前,距离三角滞后回线面积是最大1弧分。

RV-E系列减速机:性能
RV-E系列 速比值 额定转速 启动、停止容许转速 最大容许转矩 容许力矩 瞬时最大容许力矩 载荷 扭转刚度 齿隙 额定输出转速 最大输出速度 重量
1:R 扭矩 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩(最大扭矩) 扭矩 (N) 扭矩/分(最大扭矩/分) 每分钟转速 转/分 扭矩
6E 31-103 514 (58) 1,036 (117) 2,604 (294) 1,736 (196) 3,472 (392) 331 (1,470) 177 (20) 1.5 30 100 5.5 (2.5)
20E 57-161 1,479 (167) 3,649 (412) 7,378 (833) 7,812 (882) 15,623 (1,764) 882 (3,920) 434 (49) 1 15 75 9.7 (4.4)
40E 57-153 3,649 (412) 9,113 (1,029) 18,227 (2,058) 14,755 (1,666) 29,510 (3,332) 1,168 (5,194) 957 (108) 1 15 70 20.9 (9.5)
80E 57-153 6,944 (784) 17,359 (1,960) 34,718 (3,920) 19,095 (2,156) 38,190 (4,312) 1,764 (7,840) 1,736 (196) 1 15 70 28.0 (12.7)
110E 81-175.28 9,547 (1,078) 23,869 (2,695) 47,737 (5,390) 26,038 (2,940) 52,077 (5,880) 2,425 (10,780) 2,604 (294) 1 5 50 39.7 (18)
160E 81-171 13,887 (1,568) 34,718 (3,920) 69,436 (7,840) 34,718 (3,920) 67,436 (7,840) 3,307 (14,700) 3,472 (392) 1 15 45 61.6 (28)
320E 81-185 27,774 (3,136) 69,436 (7,840) 138,872 (15,680) 62,492 (7,056) 124,984 (14,112) 4,409 (19,600) 8,679 (980) 1 15 35 103.4 (47)
450E 81-192.4 39,058 (4,410) 97,644 (11,025) 195,288 (22,050) 78,115 (8,820) 156,230 (17,640) 5,511 (24,500) 10,415 (1,176) 1 15 25 151.8 (69)
700EL 190-200 60,753 (6,846) 151,883 (17,161) 303,765 (34,321) 347,160 (39,224) - 11,000 (49,000) 21,698 (2,452) 1 15 15 418 (190)

还原比值标准

RV-6E RV-20E RV-40E RV-80E RV-110E RV-160E RV-320E RV-450E
光轴旋转 n:1
31 57 57 57 81 81 81 81
43 81 81 81 111 101 101 101
53.5 105 105 101 161 129 118.5 118.5
59 121 121 121 *175.2 145 129 129
79 141 153 153 171 141 *154.8
103 161 171 171
185 *192.4


1、注明星号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2、对于旋转,应从光轴旋转值减去1(输入惯性值保持不变)

注意:因为技术改进的规格变化,恕不预先告知。误差除外。

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